國網(wǎng)黑龍江電力投用無人船巡檢鐵塔水下部分

　　7月31日，在黑龍江哈爾濱呼蘭區(qū)松花江北岸水域，一只形似游魚的黃色無人船緩緩移動，巡檢500千伏永興Ⅰ線一基鐵塔的水下部分。迎峰度夏期間，國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司應用“人工+可視化+無人機+無人船+機器狗”，構建“水陸空一體”的智能化巡檢體系，并結合全景智慧平臺，增加通道環(huán)境巡檢與關鍵部位測溫頻次，科學評估設備狀態(tài)，確保電網(wǎng)安全運行。

　　據(jù)介紹，永興Ⅰ線全長111.02千米，有兩基鐵塔矗立在松花江中。入汛后，隨著松花江水位上漲，兩基塔的基礎及塔腳受洪水和水中異物沖擊，可能出現(xiàn)基礎周邊土壤流失、混凝土破損、塔材變形等問題。傳統(tǒng)人工巡檢存在高涉水風險，且受水下條件限制，難以全面排查隱患。

　　此次投用的無人船能適應高低溫環(huán)境，最快移動速度達每秒7.5米，可在20分鐘內(nèi)完成兩基鐵塔的水下巡檢，覆蓋人工難以檢查的隱蔽區(qū)域。無人船集成北斗高精度定位與智能自控技術，搭載的側掃聲吶系統(tǒng)能構建鐵塔水下基礎周邊河底的二維圖像，清晰呈現(xiàn)基礎受水流沖刷情況，并實時回傳數(shù)據(jù)，為鐵塔穩(wěn)定性評估提供有效依據(jù)。(何炳華)