中國電科多款最新機器人亮相2025世界機器人大會

　　近日，2025世界機器人大會在北京開幕。會上，中國電科攜最新款人形機器人、半人馬機器人、四足巡檢機器人和白虹輕量化助行外骨骼機器人等多款產品重磅亮相，聚焦科技創(chuàng)新與前沿應用，全方位展示在人工智能與機器人領域最新成果。

　　人形機器人：肢體靈活、大腦聰慧

　　身高170厘米，體重75公斤，最新版人形機器人實力不容小覷。“該款人形機器人依托部組件優(yōu)勢和機器人技術基礎，其運動能力大幅提升，感知能力更強，擴展功能更加豐富。”21所、電科機器人專家表示。

　　它具有很強的“運動能力”，最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。

　　如果說人形機器人的運動能力是讓其在物理空間自由穿梭的“雙腿”，那么多樣化功能就像讓其在復雜場景中靈活應變的“大腦”一樣重要。“這款人形機器人相當‘聰明’，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護功能也能有效降低它的‘受傷’風險。”專家表示。

　　未來，該款人形機器人將作為公版機在智能制造應用場景規(guī)模化推廣應用，并有望在物流、制造、特種作業(yè)等領域形成差異化競爭力。

　　半人馬機器人：全能靈動、臂力十足

　　半人馬機器人既能像四足機器人一樣穩(wěn)步前行，又能像輪式機器人一樣高速移動，還能雙手“做事”。該機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質，可替代人類安全地完成災難救援、治安維護等多種任務。

　　“半人馬機器人腿部有5個自由度，與傳統(tǒng)四足機器人相比多了兩個自由度，這讓它運動更加靈活，能夠實現零半徑轉彎，側向、斜向、橫向等全向運動能力，并可根據不同地形自主切換行進步態(tài)，有效提升機器人系統(tǒng)效率和復雜地形適應性。”21所、電科機器人專家表示，其自身的智能感知系統(tǒng)可自主感知環(huán)境，進行SLAM建圖與導航避障，自主決策和行動。此外，它的雙臂可提供12公斤以上的抓舉力，整機動態(tài)負載能力超30公斤，這讓它操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。

　　白虹輕量化外骨骼機器人：自然流暢、人機共融

　　“穿上它，真感覺走路都輕便了!”現場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀眾，無論是前后走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。

　　21所、電科機器人推出的白虹輕量化助行外骨骼機器人，深度融合穿戴式智能增強技術，獨創(chuàng)打通“活力戶外”與“科技助老”應用通道，以突破性2.2公斤整機重量和智能運動輔助系統(tǒng)，使每日爬樓、社區(qū)采購等老人日常活動肌肉疲勞感明顯降低。

　　該產品采用航天級碳纖維復合材料與仿生關節(jié)構型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實時解析人體空間姿態(tài)、關節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準識別下肢運動意圖，完成步態(tài)相位判斷與助力策略匹配，構建“人機動作同步”的智能神經中樞。

　　基于“人機共融”理念，針對不同場景可實現動態(tài)優(yōu)化輸出。階梯攀登時，可智能識別步態(tài)高度差異，提供符合人體工學的漸進式助力，破解老舊小區(qū)無電梯樓道出行難題;在長距離步行場景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實時監(jiān)測用戶體力狀態(tài)，動態(tài)調整助力曲線，配合2小時續(xù)航快充電池組，有效延長老年人自主活動半徑;在活力戶外場景下，專設旅游/登山雙模式，針對景區(qū)石板路、山道斜坡等復雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實現坡道助力平滑過渡。

　　未來，白虹輕量化助行外骨骼機器人還將走入更多養(yǎng)老機構、文旅場景，提供助力服務。

　　文章來源：中國電子科技集團有限公司